Розбіжності

Тут показані розбіжності між вибраною ревізією та поточною версією сторінки.

--- microcontrollers [2015/05/17 15:47] – створено wombat
+++ microcontrollers [2015/11/24 22:27] (поточний) – Ссылки wombat
@@ Рядок 16: / Рядок 16: @@
+==== USBasp ====
+http://www.fischl.de/usbasp/
+==== PonyProg ====
+[[ponyprog| PonyProg]]
+==== Arduino ====
+[[arduino|Arduino]] -- это очень популярная платформа для разработки устройств на базе микроконтроллеров AVR (в разных моделях встречаются микроконтроллеры ATMega328P, ATmega32U4, ATtiny85 и другие).
+===== Программное обеспечение =====
+Типичный набор инструментов для разработки программ на языке C для микроконтроллеров семейства AVR включает следующее:
+  * Компилятор avr-gcc
+  * Библиотеку C для AVR -- avr-libc
+  * Программатор avrdude
+В операционной системе Debian GNU/Linux всё это есть в официальных репозиториях, поэтому установка стандартна:
+  sudo apt-get install gcc-avr avr-libc avrdude
+===== Последовательность действий =====
+Для того, чтобы загрузить собственную программу в микроконтроллер, необходимо:
+**1.** [[avr-examples|Написать программу]] на языке C
+**2.** Скомпилировать её командой
+  avr-gcc -g -Os -mmcu=atmega16 program.c -o program.bin
+Здесь в параметре ''-mmcu'' указывается модель микроконтроллера. Список допустимых значений этого параметра можно узнать, выполнив ''avr-gcc --target-help''
+**3.** Сконвертировать в HEX-файл, подходящий для программатора:
+  avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex program.bin programk.hex
+**4.** Записать в микроконтроллер:
+  avrdude -c avr910 -P /dev/ttyACM0 -p m16 -U flash:w:program.hex:i -U lfuse:w:0xee:m -U hfuse:w:0xd9:m
+Здесь параметры обозначают следующее:
+''-c avr910'' -- модель программатора
+''-P /dev/ttyACM0'' -- последовательный порт, через который подключён программатор
+''-p m16'' -- модель микроконтроллера ATMega16
+Эта команда записывает в микроконтроллер саму программу в HEX-формате (''program.hex'') и т.н. FUSE-биты, состоящие из младшего байта (''lfuse'') и старшего байта (''hfuse''). FUSE-биты((Существуют удобные калькуляторы FUSE-битов для разных микроконтроллеров -- [[http://www.engbedded.com/fusecalc/ | пример]])) устанавливают режим работы микроконтроллера, поэтому их можно записать при первом программировании, а затем изменять только основную программу.
+====== Ссылки ======
+[[https://learn.adafruit.com/usbtinyisp/avrdude | Using the USBtinyISP programmer with AVRDUDE]]
+[[http://ladyada.net/learn/avr/programmers.html | AVR Tutorial: Choosing a programmer]]
+[[http://ladyada.net/learn/avr/avrdude.html | AVR Tutorial: Starting out with avrdude]]
+[[http://www.evilmadscientist.com/2007/using-avr-microcontrollers-minimalist-target-boards/ | Using AVR microcontrollers: Minimalist target boards]]