Приёмы

Подсветка текста

xcolor

  \usepackage{xcolor}
  \colorbox{Подсвеченный текст}

Однако, этот способ не позволяет даже переносить строки.

soul

  \usepackage{soul}
  \hl{Подсвеченный текст}

Ссылки нужно помещать в \mbox{}. Например,

  \hl{Подсвеченный текст \mbox{\cite{Author1}}. См. формулу (\mbox{\ref{formula1}})}

mdframed

\usepackage[framemethod=xcolor]{mdframed}
 
. . .
 
\begin{mdframed}[hidealllines=true,
                 backgroundcolor=yellow,
                 innerleftmargin=3pt,innerrightmargin=3pt,
                 leftmargin=-3pt,rightmargin=-3pt]
 
. . .
 
\end{mdframed}