Розбіжності

Тут показані розбіжності між вибраною ревізією та поточною версією сторінки.

--- arduino [2015/11/17 20:54] – Символьный ЖК-экран 1602 wombat
+++ arduino [2026/03/09 12:03] (поточний) – [Завантаження] 50-easy-mount.rules wombat
@@ Рядок 2: / Рядок 2: @@
 Arduino -- это очень популярная платформа для разработки устройств на микроконтроллерах AVR. Чаще всего -- на ATMega328P.
+====== Среды разработки ======
+Для написания, отладки и загрузки программ для Arduino существует много разных средств. В том числе, существует несколько разных сред разработки (IDE).
+===== Arduino =====
+[[https://www.arduino.cc/en/Main/Software | Arduino ]] (одноимённая с самой платформой) -- это среда разработки и загрузки программ от самих создателей платформы Arduino. Фактически, она является частью платформы, видимо, поэтому и носит то же название. Сама среда разработки написана на Java, и существует для разных операционных систем.
+===== Arduide =====
+[[http://www.mupuf.org/project/arduide.html | ArduIDE]] -- это самостоятельная среда разработки (в смысле интерфейса; библиотеки же, разумеется, она подключает те же). Она является свободной, написана на Qt, поэтому работает на разных операционных системах, не требуя наличия Java-машины.
+===== MariaMole =====
+[[http://dalpix.com/mariamole | MariaMole]] -- также свободная альтернативная среда разработки для Arduino. Она также написана на Qt, поэтому может использоваться на разных операционных системах.
+===== Arduino CLI =====
+Arduino CLI -- це не зовсім середовище програмування. Точніше, це взагалі не середовище програмування, а інструмент, який дозволяє компілювати програми та завантажувати їх до мікроконтролера з командного рядка. [[https://arduino.github.io/arduino-cli/1.2/ | Офіційний сайт]] дає такий опис:
+"//Arduino CLI is an all-in-one solution that provides Boards/Library Managers, sketch builder, board detection, uploader, and many other tools needed to use any Arduino compatible board and platform from command line or machine interfaces.//"
+==== Встановлення ====
+Встановити локально у будь-яку теку можна [[https://github.com/arduino/arduino-cli/blob/master/install.sh | скриптом від розробників]]:
+  cd ~/arduinocli
+  curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | sh
+==== Налаштування ====
+Спочатку рекомендують створити конфігураційний файл, щоб не повторювати деякі параметри постійно у командному рядку:
+  $ arduinocli/bin/arduino-cli config init
+Для додавання сторонніх платформ потрібно вказати відповідні додаткові посилання у цьому конфігураційному файлі:
+<file yaml arduino-cli.yaml>
+board_manager:
+  additional_urls:
+    - https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
+    - https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
+network:
+    connection_timeout: 600s
+</file>
+Параметр "''connection_timeout: 600s''" буде корисним для випадків, коли мережеве з'єднання недостатньо швидке, або файли для додаткових платформ занадто великі, і не встигають завантажитися за 60 секунд (час за замовчуванням).
+  $ arduinocli/bin/arduino-cli core update-index
+  $ arduinocli/bin/arduino-cli core install rp2040:rp2040
+  $ arduinocli/bin/arduino-cli board list
+  Port          Protocol Type              Board Name               FQBN                                   Core
+  /dev/ttyACM0  serial   Serial Port (USB) GroundStudio Marble Pico rp2040:rp2040:groundstudio_marble_pico rp2040:rp2040
+                         Serial Port (USB) Waveshare RP2040 PiZero  rp2040:rp2040:waveshare_rp2040_pizero  rp2040:rp2040
+                         Serial Port (USB) Waveshare RP2040 Zero    rp2040:rp2040:waveshare_rp2040_zero    rp2040:rp2040
+Додаткові бібліотеки можна встановити наступним чином (на прикладі бібліотеки "FastLED"):
+  arduinocli/bin/arduino-cli lib search FastLED
+  arduinocli/bin/arduino-cli lib install FastLED
+==== Компіляція ====
+  arduinocli/bin/arduino-cli compile --fqbn rp2040:rp2040:waveshare_rp2040_zero MySketch
+==== Завантаження ====
+  arduinocli/bin/arduino-cli upload -p /dev/ttyACM0 --fqbn rp2040:rp2040:waveshare_rp2040_zero MySketch
+<note>
+**Зауваження для RP2040 та віддаленої консолі Raspberry Pi.**
+Для завантаження програми до мікроконтролера RP2040 з командного рядка Raspberry Pi OS може знадобитися дозвіл на автоматичне монтування дисків((https://askubuntu.com/a/1424539/298881)).
+  sudo nano /etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/50-easy-mount.pkla
+<file ini 50-easy-mount.pkla>
+[Allow mounting without password]
+Identity=unix-group:sudo
+Action=org.freedesktop.udisks2.filesystem-mount;org.freedesktop.udisks2.filesystem-mount-other-seat
+ResultAny=yes
+</file>
+Якщо попереднє рішення не працює, і під час спроби завантажити програму до мікроконтролера на екрані все одно видається запит на введення паролю, то можна спробувати додати файл "''/etc/polkit-1/rules.d/50-easy-mount.rules''" з наступним вмістом((https://askubuntu.com/a/1556654/298881)):
+<file udev 50-easy-mount.rules>
+polkit.addRule(function(action, subject) {
+    if ((action.id == "org.freedesktop.udisks2.filesystem-mount-system" ||
+         action.id == "org.freedesktop.udisks2.filesystem-mount" ||
+         action.id == "org.freedesktop.udisks2.filesystem-mount-other-seat") &&
+        subject.isInGroup("sudo")) {
+        return polkit.Result.YES;
+    }
+});
+</file>
+після чого перезапустити сервіс Polkit
+  sudo systemctl restart polkit.service
+Принаймні, це рішення перевірено на Ubuntu 24.04.
+</note>
 ====== Программирование ======
@@ Рядок 15: / Рядок 124: @@
 === I²C ===
+{{:lcd1602-i2c.jpg?200|}} Для Экранов на контроллере типа Hitachi HD44780 существует очень популярный I²C-модуль, позволяющий управлять экраном всего по двум сигнальным проводам. Таким образом, для полного подключения экрана достаточно четырёх проводов:
+  * "общий" или "земля" (GND),
+  * питание (+5В),
+  * и два управляющих (SCL, SDA).
+Для управления экраном через такой блок можно воспользоваться библиотекой [[https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/wiki/Home | New LiquidCrystal]], которая поддерживает как прямое подсключение экрана, так и через I²C-модуль. Поскольку эта библиотека не входит в комплект поставки среды разработки Arduino, её необходимо [[https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/downloads | скачать]] и [[https://www.arduino.cc/en/Guide/Libraries#toc5 | установить]] самостоятельно. ((В моём случае для успешной сборки проекта с использованием этой библиотеки пришлось удалить (временно перенести в другую папку) стандартную библиотеку [[https://www.arduino.cc/en/Reference/LiquidCrystal | LiquidCrystal]] из каталога библиотек Arduino, поскольку эти библиотеки конфликтовали.))
+Простейший пример использования этой библиотеки показан ниже. Более интересные примеры можно найти, например, [[https://arduino-info.wikispaces.com/LCD-Blue-I2C | здесь]].
+<code c "arduino-LCD1602-I2C-basic.c">
+#include <LiquidCrystal_I2C.h>
+// Задание адреса устройства и других параметров:
+LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
+void setup()
+{
+  lcd.begin(16,2);     // включение режима 16 символов, 2 строки
+  lcd.backlight();     // включение подсветки
+  lcd.setCursor(0,0);  // перевод курсора в первую позицию первой строки
+  lcd.print("Hello!"); // вывод слова "Hello!"
+}
+void loop()
+{
+}
+</code>
 ==== Растровый ЖК-экран Nokia 5110 ====
@@ Рядок 25: / Рядок 158: @@
 FIXME
+====== Дополнительные модули ======
+===== GSM =====
+==== M590 ====
+http://2150692.ru/faq/36-otpravka-sms-cherez-arduino-i-gsm-modul-neoway-m590
+http://3.bp.blogspot.com/-UKDPrI13Upc/Vc3OlCsOKgI/AAAAAAAAOOk/kheicepa20k/s1600/releveu_modul_cu_M590_curatat.JPG
+http://shortn0tes.blogspot.com/2016/05/neoway-m590-gprs-tutorial-sending-and.html
+http://2150692.ru/faq/62-gprs-svyaz-cherez-sim800l-i-arduino
+====== Різні мікроконтролери ======
+===== ESP8266 =====
+FIXME
+===== LGT8F328P =====
+https://github.com/RalphBacon/LGT8F328P-Arduino-Clone-Chip-ATMega328P
+https://github.com/dbuezas/lgt8fx
+https://github.com/dbuezas/lgt8fx/tree/master/docs
+https://github.com/LaZsolt/lgt8fx/tree/master/lgt8f/libraries/lgt_LowPower
+https://wolles-elektronikkiste.de/en/minievb-boards-an-overview#lqfp32_nano
+FIXME
@@ Рядок 32: / Рядок 209: @@
 Официальный сайт Arduino: https://www.arduino.cc/
+[[http://hmario.home.xs4all.nl/arduino/LiquidCrystal_I2C/ | Arduino LiquidCrystal_I²C library by Mario H.]]