fluidsynth -a alsa SoundFont-file.sf2 MIDI-file.midi

timidity MIDI-file.midi

http://alsa.opensrc.org/PlayingMIDIFiles#Using_a_wavetable_synth_on_your_soundcard

http://renesd.blogspot.com/2009/09/alsa-midi-timidity-fluidsynth-and-jack.html

http://wiki.allegro.cc/index.php?title=Using_TiMidity%2B%2B_with_ALSA_raw_MIDI

Для того, щоб затримка між MIDI-подіями та появою звуку була якомога меншою, потрібно зменшити параметр period_size в налаштуваннях ALSA. Це можна зробити у файлі .asoundrc.